多枚行星減速機(jī)-GNP系列
Planetary Gearbox - GNP Series
GTC減速機(jī)工作案例分享
2019-10-01
2019年9月,客戶(hù)T 反映他們購(gòu)買(mǎi)的他牌減速機(jī)有背隙問(wèn)題, 型號(hào)為行星60型，它的理論背隙值7弧分,實(shí)際遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于7弧分詢(xún)問(wèn)我們的GNP60-P1系列
【客戶(hù)描述】
機(jī)構(gòu)長(zhǎng)2m
重量：10KG
旋轉(zhuǎn)角度： 左右30度
【步驟分析】
機(jī)構(gòu)長(zhǎng)2m
重量：10KG
旋轉(zhuǎn)角度： 左右30度
【步驟分析】
這種機(jī)構(gòu)形式，預(yù)采3D檔，重新測(cè)出質(zhì)量及慣性矩
*設(shè)定材料及計(jì)算質(zhì)量中心
*機(jī)械運(yùn)動(dòng)歸類(lèi)，垂直聯(lián)動(dòng)
*機(jī)械精度重測(cè): 剛度限制，外端檢測(cè)點(diǎn)限制在0.2mm以下
【工作順序】
【工作順序】
1.確定減速比
2.電機(jī)規(guī)格
3.末端精度
4.剛度滿(mǎn)足
【總結(jié)】
3.末端精度
4.剛度滿(mǎn)足
【總結(jié)】
背隙與剛性的使用關(guān)系
水平負(fù)載, 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定, 移動(dòng)中轉(zhuǎn)矩變化少, 可單獨(dú)核對(duì)間隙, 即使能進(jìn)行，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載, 負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng), 令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動(dòng), 為確保轉(zhuǎn)矩變化時(shí),減速機(jī)出力側(cè)輸出角度依然能在精度范圍內(nèi), 所以必須在剛性系數(shù)能滿(mǎn)足條件下選擇。
水平負(fù)載, 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定, 移動(dòng)中轉(zhuǎn)矩變化少, 可單獨(dú)核對(duì)間隙, 即使能進(jìn)行，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載, 負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng), 令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動(dòng), 為確保轉(zhuǎn)矩變化時(shí),減速機(jī)出力側(cè)輸出角度依然能在精度范圍內(nèi), 所以必須在剛性系數(shù)能滿(mǎn)足條件下選擇。
GTC永鼎億，提供各類(lèi)型減速機(jī)及試算選型服務(wù)，廠(chǎng)家自行研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，一條龍服務(wù)，品質(zhì)有保障，歡迎有需求的朋友與我們聯(lián)系!