多枚行星減速機(jī)-GNP系列
Planetary Gearbox - GNP Series
減速機(jī)比數(shù)代表什么意思? 該如何計(jì)算減速比?
2018-12-25
什么是減速比?減速比的概念，其實(shí)就是
【將馬達(dá)速度減低到合適速度，減低速度， 增加馬達(dá)轉(zhuǎn)矩!】
但要如何計(jì)算出最符合自己機(jī)臺(tái)的減速比呢
我們以操作轉(zhuǎn)速40，馬達(dá)轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)說(shuō)明，可以用一個(gè)簡(jiǎn)單的公式計(jì)算出減速比
『減速比公式=伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速÷減速機(jī)出力轉(zhuǎn)速÷√2』
EX: 3000÷40÷√2=53.04
此時(shí)計(jì)算出的最佳減速比為53.04
但這公式又是如何導(dǎo)出呢?
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用一個(gè)簡(jiǎn)單的概念去想
『減速比=減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)一圈，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈』
所以用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速÷減速機(jī)出力轉(zhuǎn)速，就會(huì)是減速比
至于為何要除根號(hào)2呢?我們以3000轉(zhuǎn)為例
因?yàn)轳R達(dá)一開(kāi)始是靜止的，加速需要時(shí)間
我們假設(shè)加速的斜率是1，減速的斜率也是1
所以計(jì)算出減速比后，會(huì)再÷√2
此時(shí)計(jì)算出的結(jié)果才會(huì)是最佳減速比
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對(duì)于很多RD來(lái)說(shuō)，機(jī)臺(tái)為圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)
所需計(jì)算條件不同，計(jì)算出的最佳減速比也相對(duì)不同
對(duì)于減速比的計(jì)算，還是交給減速機(jī)廠商最不用費(fèi)神
知道減速比的概念后，下次買(mǎi)減速機(jī)，就知道該提供什么數(shù)據(jù)啰~