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常用計算
螺桿推力
輸入轉(zhuǎn)矩
kgf*m
螺桿導(dǎo)程
mm
磨擦系數(shù)
螺桿推力
kgf*m
螺桿推力 = (輸入轉(zhuǎn)矩 / ((導(dǎo)程 / 1000) / (2 * 3.14))) * 磨擦系數(shù)
螺桿速度
螺桿導(dǎo)程
mm
螺桿轉(zhuǎn)速
mm
移動線速度
m/min
螺桿速度 = (螺桿導(dǎo)程 * 轉(zhuǎn)速) / 1000
皮帶或齒輪傳動
輸入轉(zhuǎn)矩
kgf*m
節(jié)圓直徑
mm
節(jié)圓切線力
kgf
節(jié)圓處切線力= (輸入轉(zhuǎn)矩 / ((節(jié)圓直徑 / 1000) / 2))
線速度功率(KW)計算
重量
kg
數(shù)度
m/min
消耗功率
kw
消耗凈功率 = (重量 * 速度) / 6120
最大加速轉(zhuǎn)矩
總效應(yīng)GD^2
kgf*m2
加速項對轉(zhuǎn)速
rpm
加速時間
秒
摩擦轉(zhuǎn)矩
kgf*m
最大加速轉(zhuǎn)矩
kgf*m
最大加速轉(zhuǎn)矩 = ((總效應(yīng)GD^2 * 加速相對轉(zhuǎn)速) / (375 * 加速時間)) + 磨擦轉(zhuǎn)矩
最大減速轉(zhuǎn)矩
總效應(yīng)GD^2
kgf*m2
減速項對轉(zhuǎn)速
rpm
減速時間
秒
摩擦轉(zhuǎn)矩
kgf*m
最大減速轉(zhuǎn)矩
kgf*m
最大減速轉(zhuǎn)矩 = ((總效應(yīng)GD^2 * 加速相對轉(zhuǎn)速) / (375 * 加速時間)) - 磨擦轉(zhuǎn)矩
減速機相關(guān)算式
最大減速比
操作轉(zhuǎn)速
rpm
電機轉(zhuǎn)速
rpm
最佳減速比
rpm
最佳減速比 = ((電機轉(zhuǎn)速 * 0.9) / 操作轉(zhuǎn)速) / 1.414
圓周運動最佳減速比
移動角度
deg
移動時間
秒
選用電機轉(zhuǎn)速
rpm
平均負(fù)載轉(zhuǎn)速
rpm
最佳減速比
rpm
平均負(fù)載轉(zhuǎn)速 = (((60 / 移動時間) * 移動角度) / 360) * 1.414
最佳減速比 = 選用電機轉(zhuǎn)速 / 平均負(fù)載轉(zhuǎn)速
直線運動最佳減速比
節(jié)圓直徑
mm
移動速度
m/min
選用電機轉(zhuǎn)速
rpm
平均負(fù)載轉(zhuǎn)速
rpm
最佳減速比
rpm
"平均負(fù)載轉(zhuǎn)速度 = ((移動速度 * 1000) / (節(jié)圓直徑 * pi)) * 1.414
佳減速比 = 選用電機轉(zhuǎn)速 / 平均負(fù)載轉(zhuǎn)速度"
減速機裝配電機最大承載轉(zhuǎn)矩
選用電機功率
kw
電機額定轉(zhuǎn)速
rpm
選用減速比
最大承載轉(zhuǎn)矩
kgf*m
最大承載轉(zhuǎn)矩 = ((選用電機功率 * 974) / 電機額定轉(zhuǎn)速) * 3 * 選用減速比
直徑對角度換算
工作直徑
mm
減速機背線
分/弧
弧長
mm
弧長 = (((工作直徑) * pi) / 360) * (減速機背隙 / 60)
弦長= ((工作直徑/ 2) ^ 2 + (工作直徑/ 2) ^ 2 - 2 * (工作直徑 / 2) * (工作直徑 / 2) * Cos((減速機背隙 / 60) * pi / 180)) ^ 0.5
伺服器電機選用算式
等化電機子慣性
飛輪效應(yīng)(GD^2)
kgf*m^2
選用減速比
電機慣性比
等化電機子慣性
kgf*m^2
等化電機子慣性 = (((飛輪效應(yīng) / 4) * 10000) / (選用減速比) ^ 2 / (電機慣性比))
等化電機子慣性
負(fù)載慣性矩JL
kgf*m^2
選用減速比
電機慣性比
等化電機子慣性
kgf*m^2
等化電機子慣性 = 負(fù)載慣性矩 * (1 / (選用減速比) ^ 2) / (電機慣性比)
